Το λιμάνι που δέχεται τα πλοία είναι ο Καραβές, ενώ πρωτεύουσα του νησιού είναι το Καστρί. Οι οικισμοί του νησιού είναι πέντε συνολικά και το νοτιότερο κατοικημένο χωριό, ονομάζεται Βατσιανά, με συνολικό πληθυσμό 31 κατοίκων. Οι άλλοι οικισμοί της Γαύδου είναι: η Άμπελος, τα Βατσιανά, η Γαυδοπούλα και η Φώκια.
Τη δεκαετία του 1930 το νησί υπήρξε τόπος εξορίας για τους κομμουνιστές. Περισσότεροι από 250 άνθρωποι εξορίστηκαν στη Γαύδο, συμπεριλαμβανομένων και κάποιων ηγετικών μελών του Κομμουνιστικού κόμματος όπως ο Μάρκος Βαφειάδης και ο Άρης Βελουχιώτης.
Σήμερα, αποτελεί top καλοκαιρινό προορισμό για εναλλακτικές διακοπές κοντά στη Φύση. Δείτε το βίντεο που θα σας πείσει ότι η Γαύδος είναι το νησί σας για φέτος το Καλοκαίρι:
